Purwarupa Obstacle Avoider Robot Menggunakan TSOP IR Receiver, IC NE555 Dan Pulse Width Modulation (PWM) Technique

Purwarupa Obstacle Avoider Robot Menggunakan TSOP IR Receiver, IC NE555 Dan Pulse Width Modulation (PWM) Technique

• By Ripai, Achmad;
• Skripsi
• 193
• 1-58

ABSTRAK

Achmad Ripai (12120235), Purwarupa Obstacle Avoider Robot Menggunakan TSOP IR Receiver, IC NE555 dan Pulse Width Modulation (PWM) Technique.

Robot adalah sebuat mesin yang dapat melakukan tugas dengan sendiri atau bimbingan.Robotics merupakan gabungan antara kecerdasan Buatan dan mesin.Saat ini robot tumbuh dengan pesat dan menarik dan juga mampu menutupi kekurangan manusia.Salah satu kekurangan manusia dapat ditutupi dengan prinsip kerja obstacle avoider robot.Skripsi ini menjelaskan tentang bagaimana membuat obstacle avoider robot mengggunakan mikrokontroler Atmega16 dan Infrared (IR) sensoruntuk mendeteksi rintangan didepan dan mengirim perintah ke mirokontroller.Robot ini dikendalikan oleh sebuah program yang ditanam ke mikrokontroller Atmega16 sehingga robot mampu mengambil keputusan sendiri kapanpun saat ada sebuah rintangan.

• Katakunci Obstacle Avoider,IR Sensor, Robot
• URL http://
• Penerbit STMIK Nusa Mandiri, Sukabumi Jawa Barat

REFERENSI

DAFTAR PUSTAKA

IrawadiBuyung ,ArifRaharja. 2013. PengaruhPensaklaran Video Otomatis (Video Automatic Switch Effect).ISSN : 1907-2430. JurnalTeknologiInformasiVol .VIII  Nomor 23 Juli 2013,

KirtiBhagat, SayaleeDeshmukh, ShraddhaDhonde, SnehaGhag. 2016. Obstacle Avoidance Robot. ISSN: 2278 – 7798 .International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR), Volume 5, Issue 2, February 2016.

Mohammad Nasucha. 2015. Development Of An Obstacle Avoiding Robot. ISSN : 2087-4685, e-ISSN: 2252-3456. JsiskomJurnalSistemKomputer – Vol. 5, No 2, November 2015.

Rakesh Chandra Kumar, Md. Saddam Khan, Dinesh Kuma, Rajesh Birua ,SarmisthaMondal, ManasKr. Parai. 2013. Obstacle  Avoiding Robot – A Promising One. ISSN : 2320 – 3765. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering Vol. 2, Issue 4, April  2013.

 

SubhranilSom, ArjunShome. 2014. Micro-Controller Based Obstacle Avoiding Autonomous Robot. ISSN: 2248-962. Int. Journal of Engineering Research and Applications Vol. 4, Issue 6 (Version 3), June 2014, pp.01-06.

 

VivekHanumante, Sahadev Roy, SantanuMaity. 2013. Low Cost Obstacle Avoidance Robot. ISSN: 2231-2307. International Journal of Soft Computing and Engineering (IJSCE) Volume-3, Issue-4, September 2013

 

www.alldatasheet.com